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Bluewrist在其嵌入系路面机械统的机械手臂终点效应器安装了4个Go

时间:2018-11-22 00:09作者:admin打印字号:

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  机械手臂利用手臂终点效应器上的吸盘(suction cups),从固定位置分拣玻璃;

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  Gocator的自动接触功能可测量所有的颜色,对喷漆车身而言,该功能十分重要;

  该传感器设计紧凑、兼顾耐用,可轻松安装到机械手臂终点效应器,不会对其他部件造成影响;

  Gocator的轻量化传感器不会过度增加机械手臂终点效应器的重量;

  Gocator的智能传感器一体化设计及简化的线缆设计可使其与其他机器人机械设备实现无缝式整合;

  Gocator设备可轻松配置到机械手臂终点效应器上,将六自由度引导方法用于风挡玻璃的装配上;

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  机动工业车辆名词术语 标 准 号: GB/T6104-1985 替代情况: 替代 $False$ 发布单位: 国家标准局 起草单位: 北京起重运输机械研究,宝鸡叉车制造公司研究所,沈阳电工专用设备研究所 发布日期: 实施日期: 点 击 数: 863 更新日期: 2008 年 10 月 05 日 - 本标准规定了机动工业车辆的分类、基本名词术语及其定义。 本标准参照采用国际标准 ISO 5053/1—1980《机动工业车辆—术语—第一部分:分类 与术语》。 1 分类 Classification of trucks 1.1 固定平台搬运车 Fixed height load carrying trucks(Fixed platform trucks) 载货平台不能升起的搬运车辆(图 1a,图 1b)。 1.2 牵引车和推顶车 Towing and pushing tractors 车辆后端装有牵引连接装置,用来在地面上牵引其他车辆的工业车辆称为牵引车(图 2a);车辆前端装有缓冲推顶板,用来在地面上作推顶其他车辆的工业车辆称为推顶车(图 2b)。 1.3 起升车辆 Lift-trucks 具有起升和搬运货物功能的工业车辆。 1.3.1 堆垛用(高起升)车辆 Stacking(high lift)trucks 具有平台、 货叉或其他承载装置, 可把货物起升到一定高度进行堆垛或堆放作业的车辆。 1.3. 1.1 平衡起升车辆(如平衡重式叉车) Counterbalanced lift trucks(for example fork lift trucks) 具有载货的货叉(或其他可更换的属具),货物相对于前轮呈悬臂状态,依靠车辆的质 量来平衡的车辆(图 3)。 1.3.1.2 前移式叉车 Reach trucks(with retractable mast or fork) 具有前、后可移动的门架或货叉架的车辆。当门架或货叉架处于外伸位置时,则货叉上 的货物处于悬臂状态(图 4a,图 4b)。 1.3.1.3 插腿式叉车 Straddle trucks 车体前方有两条外伸车辆支腿, 货叉位于支腿之间的车辆。 货物重心投影点总是处于支 承面内(图 5)。 1.3.1.4 托盘堆垛车 Pallet stacking trucks 车体前方有两条外伸车轮支腿, 货叉位于支腿正上方的车辆。 货物重心投影点总是处于 支承面内(图 6)。 1.3.1.5 平台堆垛车 Platform trucks 车体前方有两条外伸车轮支腿, 载荷平台位于支腿上方, 并可沿门架起升的车辆 (图 7) 。 1.3.1.6 操作台可起升的车辆 Trucks with elevatable operating position 操作者可随操作台及货物一起起升进行堆垛作业的车辆(图 8)。 1.3.1.7 侧面式叉车 Side-loading trucks 车辆的货叉架或门架可相对于车辆的运行方向, 横向伸出和缩回, 进行侧面堆垛或拆垛 作业的车辆(图 9)。 1.3.1.8 越野叉车 Rough terrain trucks 在未经平整的地面上作业的专用叉车(图 10)。 1.3.1.9 侧面堆垛式叉车 lateral stacking trucks 门架正向布置, 货叉能相对于车辆运行方向的侧面进行堆垛及拆垛作业的车辆 (图 11) 。 1.3.1.10 三向堆垛式叉车 Lateral and front stacking trucks 门架正向布置,货叉能在车辆的运行方向及两侧进行堆垛及拆垛作业的车辆(图 12)。 1.3.1.11 跨车 Straddle carriers 车体及起升装置跨在货物上,对货物进行起升、搬运和堆垛作业的车辆(图 13)。 1.3.2 非堆垛用车辆 Non stacking trucks 具有平台、货叉或起升装置,能把货物起升到满足运行的高度(拣选车除外),进行搬 运作业的车辆。 1.3.2.1 托盘搬运车 Pallet trucks 装有货叉用来搬运带托盘货物的车辆(步行式或乘驾式)(图 14)。 1.3.2.2 平台搬运车 Platform and stillage trucks 装有平台或载货架的车辆(步行式或乘驾式)(图 15)。 1.3.2.3 非堆垛跨车 Non-stacking straddle carriers 车体及起升装置跨在货物上,对货物进行起升和搬运作业的车辆(图 16)。 1.3.2.4 拣选车 Order-picking trucks 操作台随平台或货叉一起起升, 允许操作者将货物堆放到货架上, 或从货架上取出货物 放置在平台或货叉上的车辆(图 17)。 2 零部件及装置 Components of trucks 2.1 车架 Chassis 支承车辆各部件(如发动机、变速箱、起升装置等)的结构架。 2.2 平衡重 Counterweight 为平衡由载荷所产生的倾翻力矩而设置在车身后方的重块(图 3)。 2.3 车身 Body 由车架、仪表架、发动机罩、保护或装璜面板、平衡重等零部件组成的结构件。 2.4 操作位 Driving position 操作者操纵车辆运行、作业的位置。 2.5 门架 Mast 货叉架升降、导向的框架(图 3)。 2.6 单级门架 Non-telescopic(simple)mast 由一个固定框架组成的门架。 2.7 二级门架 Double mast 由一个固定框架和一个升降框架组成的门架。 2.8 三级门架 Triple mast 由一个固定框架和二个升降框架组成的门架(图 18)。 2.9 四级门架 Quadruple mast 由一个固定框架和三个升降框架组成的门架(图 19)。 2.10 内门架 Inner mast(Elevating mast) 最内侧的升降框架。 2.11 外门架 Outer mast(Stationary mast) 最外侧的导向固定框架。 2.12 中间门架 Middle mast 三级或四级门架中的中间升降框架。 2.13 滑动式门架 Slide type mast 在内门架和外门架间装有导向衬板,以滑动形式升降的门架。 2.14 滚动式门架 Roller type mast 在内门架和外门架间装有导向滚轮,以滚动形式升降的门架。 2.15 全自由起升门架 Full free lift mast 在多级门架中,货叉架上升到内门架顶部,北京赛车投注平台:其总高不变的门架(图 20)。 2.16 宽视野门架 High visibility mast 起升油缸置于门架两侧具有较好视野的门架。 2.17 立柱 Upright 框架的垂直导向构件。 2.18 横梁 Cross beam 连接框架左右立柱的构件。 2.19 衬板 Liner 门架滑动面上的支承板。 2.20 纵向滚轮 Lift roller 安装在门架及货叉架上,用于承受门架前后方向力的滚轮(图 3)。 2.21 侧向滚轮 Side roller 安装在门架、货叉架或前移机构上,用于承受门架前后方向力的滚轮(图 3)。 2.22 前移滚轮 Reach roller 前移机构上的导向滚轮。 2.23 货叉架 Fork arm carrier 用于安装货叉或属具并沿门架升降的部件(图 3)。 2.24 货叉梁 Finger bar(Carriage plate) 货叉架上用于安装货叉的构件(图 3)。 2.25 货叉 Fork arm(fork) 安装在货叉梁上的 L 形承载装置(图 3)。 2.26 挡货架 Load-backrest 为防止货物向后坠落而设置的框架(图 3)。 2.27 护顶架 Overhead guard 为防止坠落物伤害操作者而设置的框架(图 3)。 2.28 起升链 Lifting chain 起升货叉架的链条。 2.29 前桥 Front axle 位于车辆前端的车轴。对平衡重式叉车一般是驱动桥。 2.30 后桥 Rear axle 位于车辆后端的车轴。对平衡重式叉车一般是转向桥。 2.31 稳定支腿 Stabilizer 装卸作业时,为保证和增加车辆的稳定性而设置的辅助支腿。 2.32 自动停车装置 Deadman brake 操作者离开车辆时,可自动停车的制动装置。 2.33 制动解除踏板 Deadman pedal 脚踏后可解除自动停车的踏板。 2.34 制动解除座位 Deadman seat 操作者坐在上面即可解除自动停车的座位。 2.35 起升油缸 Lifting jack(lift cylinder) 使货叉架升降的油缸。 2.36 倾斜油缸 Tilting jack(Tile cylinder) 使门架前后倾斜的油缸(图 3)。 2.37 前移油缸 Reach jack(Reach cylinder) 使前移机构前后移动的油缸。 2.38 转向油缸 Steering jack(Steering cylinder) 使转向机构运动的油缸。 2.39 前倾自锁阀 Tilt lock valve 当油泵停止工作或发生其他故障时,自动锁闭门架倾斜油路的阀。 2.40 下降限速阀 Flow regulator valve(Flow control valve) 控制下降速度的阀。 2.41 微动阀 Inching valve 使车辆微动的操纵阀。 2.42 行走电动机 Traction motor 驱动车辆运行的电动机。 2.43 油泵电动机 Hydrualic pump motor 驱动液压油泵的电动机。 2.44 升降操纵杆 Lift lever 控制起升油缸工作的操纵杆。 2.45 倾斜操纵杆 Tilt lever 控制倾斜油缸工作的操纵杆。 2.46 前移操纵杆 Reach lever 控制前移油缸工作的操纵杆。 2.47 属具操纵杆 Attachment lever 控制属具油缸(马达)工作的操纵杆。 3 参数 Truck data 3.1 长度 Length 车辆两端的最大水平距离。对平衡重式叉车,指叉尖至车体末端的水平距离。 3.2 宽度 Width 车辆两外侧的最大水平距离。 3.3 高度 Height 由地面至车辆顶端的垂直距离。 3.4 护顶架或司机室高度 Overhead guard or over cab height 护顶架或司机室顶端至地面的垂直距离。 3.5 轴距 Wheel base 前后桥中心线 轮距 Track 同一桥左右车轮与地面接触面中心的距离。多个车轮的轮距按中心点处测定。 3.7 前悬距 Front overhang 前桥中心线至货叉垂直段前表面间的水平距离(图 3)。 3.8 后悬距 Rear overhang 后桥中心线至车辆末端的水平距离(图 3)。 3.9 额定起重量 Rated capacity 规定车辆起升(或搬运)货物的最大质量。 3.10 载荷中心距 Load centre distance 额定起重量货物的重心至货叉垂直段前表面的水平距离(图 3)。 3.11 载荷曲线 Load diagram 表示承载的重量随载荷中心距和升高的不同而变化的曲线 自由起升高度 Free lift height 在无载状态、门架垂直、门架高度不变条件下起升,货叉上平面至地面最大的垂直距离 (图 3)。 3.13 额定起重量时的最大起升高度 Maximum lift height at rated load 在额定起重量下,货叉升至最高位置,门架垂直,由地面至货叉上平面的垂直距离。 3.14 最大起升时的全高 Overall maximum lift height 无载状态、门架垂直、货叉升到最高位置时,由地面至车辆最高点的垂直距离。 3.15 最小转弯半径 Minimum outside turning radius 在无载状态下,车辆向前或向后低速行驶、向左或向右转弯、转向轮处于最大转角时, 车体外缘到转弯中心最大的距离。 3.16 直角通道的最小理论宽度 Width of theoretical minimum intersecting aisle 调节货叉间距最大,车辆能作直角转弯时,通道所需的最小理论宽度(图 21)。 3.17 直角堆垛通道的最小理论宽度 Width of theoretical minimum aisle for right angles stacking 调节货叉间距最大, 车辆在直线通道上作直角转弯堆垛作业时, 通道所需的最小理论宽 度(图 22)。 3.18 最小离地间隙 Maximum 车辆在额定起重量或无载状态下,除车轮制动器外,最低点距地面的垂直距离。 3.19 门架前倾角、门架后倾角 Maximum inclination of the mast,forward and backward 在无载状态下,门架相对于垂直位置向前或向后的最大倾角。 3.20 满载、无载最大起升速度 Maximum lift speed with and without load 在额定起重量或无载状态下,货叉或属具起升的最大速度。 3.21 满载、无载最大下降速度 Maximum lowering speed with and without load 在额定起重量或无载状态下,货叉或属具下降的最大速度。 3.22 满载、无载最大运行速度 Maximum travel speed on the level,with and without load 在额定起重量或无载状态下,车辆在平整坚硬路面上行驶的最大速度。 3.23 挂钩牵引力 Draw bar pull 车辆牵引挂钩处发出的拉力。 此力受动力源或驱动轮与地面附着系数的限制, 取其较小 值。 3.24 最大爬坡度 Maximum permissible gradient(unladen or laden) 车辆在无载或额定起重量状态下,按规定速度稳定行驶时,所能爬越的最大坡度。 3.25 桥负荷 Load per axle 车辆在无载或额定起重量状态下,桥所承受的垂直负荷。 3.26 前移距离 Reach distance 货叉(或门架)前伸的水平距离。 3.27 稳定性 Stability 车辆抵抗倾翻的能力。 3.28 纵向稳定性 Longitudinal stability 车辆抵抗前后方向倾翻的能力。 3.29 横向稳定性 Lateral stability 车辆抵抗左右方向倾翻的能力。 3.30 自重 Service weight 车辆在无载状态下的质量。 3.31 装运重量 Shipping weight 车辆携带所有附件,但不带燃料(燃油或液化石油气)和蓄电池电解液的质量。 4 属具和附件 Attachments and Accessories 4.1 属具 Attachments 在叉车货叉架上,增设或代替货叉进行多种作业的装置。 4.1.1 叉套 Fork extension sleeve 套在货叉上,用来增加承载长度的构件(图 23)。 4.1.2 带滚轮的叉套 Fork extension sleeve with rollers 嵌有滚轮的叉套(图 24)。 4.1.3 串杆 Boom 用于插在货物孔中,起升和搬运货物的棒形构件(图 25)。 4.1.4 吊钩 Hook 安装在货叉上或串杆上,用来吊取货物的钩子(图 26)。 4.1.5 起重臂 Crane arm 用于起重作业的臂架和吊钩(图 27)。 4.1.6 倾翻货叉 Dumping fork 与挡货架一起倾翻的货叉(图 28)。 4.1.7 铰接倾翻货叉 Hinged fork 不与挡货架一起,而单独倾翻的货叉(图 29)。 4.1.8 摆动货叉 Cradle fork 用于装卸圆筒形货物,以货叉上部铰点为中心左右摆动的货叉(图 30)。 4.1.9 侧移叉 Side-shift 货叉梁能横向移动的属具(图 31)。 4.1.10 间距可调货叉 Fork positioners 间距可用油缸进行调整的货叉(图 32)。 4.1.11 前移货叉 Reach fork 使货叉能相对于门架前后移动的属具(图 33)。 4.1.12 推出器 Pusher 可将货物从货叉上推出的属具(图 34)。 4.1.13 夹持器 Clamps 夹持货物的属具(图 35)。 4.1.14 旋转夹 Rotating clamp 可绕水平轴线 旋转叉 Rotating fork 货叉梁及货叉可绕水平轴线 货物稳定器 Load stabilizer 压住货叉上的货物,以防货物倒塌、滑落的属具(图 38)。 4.1.17 铲斗 Scoop 装卸散状物料用的斗形属具(图 39)。 4.1.18 三向货叉 Three way fork 可以在叉车前方及左右两侧装卸货物的属具(图 40)。 4.1.19 集装箱吊具 Container handler 吊装集装箱用的属具(图 41)。 4.1.20 推拉器 Load push-pull 可将货物连同滑板一起进行装卸作业的属具(图 42)。 4.2 附件 Accessory 4.2.1 水消声器 Water-muffler 通过水,过滤废气以消除噪声及火花的装置。 4.2.2 废气净化器 Exhaust gas purifier 净化发动机排出有害气体的装置。 4.2.3 火花消除器 Spark-arrester 安装在发动机排气管口处,以消除明火的装置。 5 操作 Operating 5.1 取货一卸货 Engaging the load-disengaging the load 用货叉或属具装取货物的过程-用货叉或属具卸去货物的过程。 5.2 起升货物-下降货物 Lifting the load-lowering the load 使承有货物的工作装置起升-使承有货物的工作装置下降。 5.3 堆垛-拆垛 Stacking-unstacking 将货物起升并放置在货堆上的过程-从货堆顶部取出货物并下降货物的过程。 5.4 存放-提取 Tiering-untiering 将货物起升并放置在货架上的过程一从货架上取出货物并下降货物的过程。 5.5 前倾-后倾 Tilting the mast(or fork arms) forward-backward 使门架或货叉向前倾斜-使门架或货叉向后倾斜。 5.6 前伸-后缩 Extension of the mast or fork arms forward-retraction of the mast or fort arms 使门架或货叉向前伸出-使门架或货叉向后缩回。 5. 7 侧向伸出-侧向缩回 Extension of the mast or fork arms laterally-retraction of the mast or fork arms laterally 使门架或货叉侧向伸出-使门架或货叉侧向缩回。 5.8 微动 Inching 为满足作业需要,车辆进行微小位移的动作。 5.9 接合-脱开 Coupling-uncoupling 使牵引连接装置接合-使牵引连接装置脱开。 5.10 属具(货叉)旋转 Rotating attachment(fork arms) 使属具(货叉)绕水平轴线 门架或属具回转 Pivoting(mast or attachments) 使门架或属具围绕垂直轴线 推货-拉货 Load push-load pull 将货物从属具上推出-将货物拉入属具上。 5.13 侧移 Side shifting 使货叉或属具侧向移动。 5.14 展开叉距 Spreading the fork arms 使货叉间距增大。 5.15 夹紧-松开 Clamping-unclamping 使夹持装置夹紧-使夹持装置松开。 5.16 稳定货物 Load stabilization 用货物稳定器稳定货物。 5.17 铲起--卸空 Scooping-em ptying 使铲斗铲起货物--使铲斗卸空货物。 5.18 下降稳定支腿--起升稳定支腿 Lowering stabilizers-raising stabilizers 使稳定支腿放下-使稳定支腿收起。 5.19 平台倾斜 Tipping 使平台倾斜(如侧面式叉车)。 图3 1―倾斜油缸;2―货叉;3―纵向滚轮;4―护顶架;5―平衡重;6―后悬距;7―前悬 距;8―载荷中心距;9―自由起升高度;10―侧轮;11―门架;12―货叉架;13―起升油 缸;14―挡货架;15―货叉梁 附加说明: 本标准由中华人民共和国机械工业部提出,由机械工业部北京起重运输机械研究所归 口。 本标准由北京起重运输机械研究所, 宝鸡叉车制造公司研究所, 沈阳电工专用设备研究 所负责起草。 本标准主要起草人华孟威、孙振乾、余麟祥。

  在选商引资方面,丽水经济开发区把目光瞄向了大企业大项目。如被列入国家火炬计划的南京TK超高压水射流清洗设备项目落户水阁工业区,这些高技术企业的引进,优化了园区产业结构,有力地促进了新的产业集聚的形成。

  第十条国家支持引进、利用先进的农业机械、关键零配件和技术,鼓励引进外资从事农业机械的研究、开发、生产和经营。

  机动工业车辆名词术语_冶金/矿山/地质_工程科技_专业资料。机动工业车辆名词术语 标 准 号: GB/T6104-1985 替代情况: 替代 $False$ 发布单位: 国家标准局 起草单位: 北京起重运输机械研究,宝鸡叉车制造公司研究所,沈阳电工专用设备研究

  第八条国家支持有关科研机构和院校加强农业机械化科学技术研究,根据不同的农业生产条件和农民需求,研究开发先进适用的农业机械;支持农业机械科研、教学与生产、推广相结合,促进农业机械与农业生产技术的发展要求相适应。

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